界面新聞記者 | 宋佳楠

　　馬斯克計劃讓“擎天柱”的隊伍規(guī)模不斷壯大。

　　1月9日消息，在于美國拉斯維加斯舉行的CES展會上，馬斯克通過視頻直播接受營銷公司Stagwell首席執(zhí)行官Mark Penn采訪時透露，特斯拉計劃在2025年生產(chǎn)數(shù)千臺人形機器人Optimus（擎天柱）。

　　他還表示，若一切順利，2026年計劃將產(chǎn)量提高至2025年的10倍，即大約5萬到10萬臺，2027年進一步提高至10倍，也就是50萬臺起。

　　在去年6月的特斯拉年度股東大會上，馬斯克就曾表示，該公司將于2025年開始 “限量生產(chǎn)” Optimus，并于2025年在自有工廠里進行測試。但在一個月后，他又宣布Optimus的生產(chǎn)時間推遲，計劃在2025年進行小批量生產(chǎn)，供內(nèi)部使用。

　　特斯拉的Optimus項目始于2022年的AI Day。繼2023年推出第二代產(chǎn)品后，特斯拉曾在去年5月發(fā)布了第二代人形機器人在工廠工作的視頻，展示了其將電池精準放入托盤的能力。

　　當前全球人形機器人的整機公司數(shù)量在不斷增加，該領域已吸引特斯拉、華為等海內(nèi)外科技巨頭入局，國內(nèi)傳統(tǒng)家電企業(yè)如美的、海爾等也相繼跟進。不少國內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司，如優(yōu)必選、達闥機器人、智元機器人、宇樹科技等也在人形機器人上加速研發(fā)。

　　據(jù)國際機器人協(xié)會預測，2021年到2030年，全球人形機器人市場規(guī)模年復合增長率將高達71%。中國電子學會數(shù)據(jù)顯示，到2030年，中國的人形機器人市場規(guī)模有望達到約8700億元。

　　英偉達CEO黃仁勛此前也表示，未來有三種機器人有望實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，即汽車、無人機和人形機器人，而且?guī)缀鮾H限于這三種，歷史上出現(xiàn)過的其他類型的機器人都很難實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

　　不過，人形機器人行業(yè)也面臨諸多挑戰(zhàn)。例如算法上要實現(xiàn)物體、場景和運動軌跡三個維度的泛化難度較大；硬件方面，末端執(zhí)行器尚未有真正通用的產(chǎn)品，關節(jié)驅動能力也有待提升。人形機器人目前大多處于小規(guī)模量產(chǎn)階段，距離形成規(guī)模化商業(yè)應用仍需時日。